社会主义法治理念强调依法治国、执法为民、公平正义、服务大局和党的领导。在推动农村城市规划中，公众参与和法律支持是实现社会主义法治理念的重要方面。以下是结合相关法律条文和案例的专业法律知识文章：

社会主义法治理念下的农村城市规划

公众参与的重要性

公众参与是确保规划决策透明、公正和有效的重要手段。根据《中华人民共和国城乡规划法》（以下简称《城乡规划法》），城乡规划的制定、实施和监督管理应当依法公开，保障公众的知情权、参与权和监督权。这要求在农村城市规划过程中，应当广泛征求公众意见，特别是规划直接影响的居民的意见。

法律支持

《城乡规划法》规定，城乡规划的编制和实施应当遵循城乡统筹、合理布局、节约土地、集约发展和先规划后建设的原则，充分考虑自然环境、历史状况、城乡功能、居民需求等因素。这些原则为公众参与提供了法律依据，同时也要求规划部门在制定规划时必须考虑公众的利益和需求。

案例分析

在实践中，一些地方的农村城市规划成功实施了公众参与机制。例如，某市在进行旧城改造规划时，通过召开听证会、开展民意调查、设立公众意见箱等多种方式，广泛收集居民意见。规划部门在收集到的大量意见基础上，对规划方案进行了多次调整，最终形成了一个既符合城市发展需要，又满足居民生活需求的规划方案。

推动公众参与的策略

1. 信息公开：确保规划信息公开透明，让公众及时了解规划内容和进度。
2. 参与途径：提供多元化的参与途径，如听证会、座谈会、网络平台等，方便不同群体表达意见。
3. 教育培训：通过法律知识普及和规划知识教育，提高公众参与的积极性和有效性。
4. 反馈机制：建立有效的反馈机制，确保公众意见得到及时回应和合理采纳。

法律支持的实践

1. 依据法律：在规划过程中严格遵守《城乡规划法》等相关法律法规，确保规划的合法性和公正性。
2. 政策指导：制定相关政策，鼓励和引导公众参与，如对积极参与的居民给予一定的奖励或优惠。
3. 监督机制：建立健全监督机制，确保公众参与的质量和效果，防止形式主义。

结论

社会主义法治理念下的农村城市规划，应当充分重视公众参与和法律支持。通过法律的保障和公众的参与，可以确保规划的科学性和民主性，促进城乡规划的健康发展，实现城乡统筹和可持续发展。在实际操作中，需要不断探索和完善公众参与机制，确保法律规定的公众权利得到有效实现。